自動分揀機根據其結構和功能可以分為多種類型，主要包括：

1.交叉帶分揀機：由一組小車組成的封閉輸送分揀系統，一般呈環形，小車沿軌道運動，小車表面皮帶可在與小車運動垂直的方向上轉動，包裹經過導入臺裝置準確地上到校車上，經過條碼掃描后識別出張貼于包裹上的條碼，根據條碼信息將不同目的地的包裹在不同的格口卸載下去，從而實現根據目的地將包裹進行分類的目的。

2.翻盤式分揀機：由傳送裝置、傾翻裝置和托盤組成。托盤運行至分揀格口時，傾翻裝置將托盤傾翻，利用重力將包裹排出。

3.滑塊式分揀機：滑塊式分揀機，是一種特殊形式的條板輸送機，對分揀商品的形狀和大小適用范圍較廣，是目前國外一種最新型的高速分揀機。

4.滾筒浮出式分揀機：滾柱式分揀機是用于對貨物輸送、存儲與分路的分揀設備，按處理貨物流程需要，可以布置成水平形式，也可以和提升機聯合使用構成立體倉庫。

5.斜導輪式分揀機：當轉動著的斜導輪，在平行排列的主窄幅皮帶間隙中浮上、下降時，達到商品的分揀目的。被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當到達分揀口時，臺車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。

6.懸掛式分揀機：懸掛式分揀機，利用牽引鏈(或鋼絲繩)作牽引的分揀設備，按照有無支線，它可分為固定懸掛和推式懸掛兩種機型。

(1) 、固定懸掛式分揀機，主要由吊掛小車、輸送軌道、驅動裝置、張緊裝置、編碼裝置、夾鉗等組成。

(2) 、推式懸掛機具有線路布置靈活、允許線路爬升等優點，較普遍用于貨物分揀和儲存業務。

7.托盤式分揀機：包括平托盤小車和交叉帶式托盤小車，通過托盤的傾翻或交叉帶運送貨物。

8.斜導輪式分揀機：當轉動著的斜導輪，在平行排列的主窄幅皮帶間隙中浮上、下降時，達到商品的分揀目的。被分揀的物品放置在沿軌道運行的小車托盤上，當到達分揀口時，臺車托盤傾斜30度，物品被分揀到指定的目的地。

這些分揀機各有特點，適用于不同的物品和工作環境。