智能倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)化設(shè)備是什么？指在不直接人工干預(yù)的情況下，能自動(dòng)地存儲(chǔ)和取出物料的系統(tǒng)。具體有哪些常用智能設(shè)備呢？

1、智能物流系統(tǒng)

無(wú)論使用什么智能設(shè)備，都需要智能物流系統(tǒng)來(lái)進(jìn)行管控，智能物流系統(tǒng)負(fù)責(zé)對(duì)智能物流設(shè)備之間和智能物流設(shè)備和生產(chǎn)設(shè)備之間進(jìn)行銜接，起到了承上啟下的作用。它以物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)為基礎(chǔ)，按約定的協(xié)議，將被處理對(duì)象與互聯(lián)網(wǎng)相連接。

2、智能拆垛機(jī)械手

拆垛作業(yè)是將轉(zhuǎn)運(yùn)托盤上碼放的貨物一箱箱搬運(yùn) 到傳送帶上。企業(yè)收到的同一托盤上的貨物箱型大小不一，且碼垛無(wú)固定規(guī)則，傳統(tǒng)機(jī)器人手臂難以操作。智能拆垛機(jī)械手借助3D視覺(jué)和深度學(xué)習(xí)算法，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂作業(yè)的自我訓(xùn)練、自我校正，無(wú)須箱形和垛形的數(shù)據(jù)庫(kù)維護(hù)。機(jī)器人通過(guò)3D深度攝像頭識(shí)別頂層貨物輪廓,當(dāng)首次拾起一個(gè)箱子，它就建立-一個(gè)關(guān)于的外形箱子模型，并基于這個(gè)模型加快對(duì)下一個(gè)箱子的識(shí)別。

3、AR設(shè)備

揀貨員根據(jù)貨架上的指示燈或者手持RF以及可穿戴設(shè)備中的提示，揀取貨架中的貨物。雖然作業(yè)準(zhǔn)確率提高，但是要求揀貨員熟悉掌握庫(kù)房的布局。通過(guò)虛擬AR技術(shù)將真實(shí)世界和虛擬世界的信息進(jìn)行“無(wú)縫”集成，通過(guò)AR眼鏡自動(dòng)識(shí)別庫(kù)房環(huán)境，定位待揀貨物位置，并自動(dòng)規(guī)劃揀選路徑，建立線路導(dǎo)航，作業(yè)人員能以最快、最短的時(shí)間到達(dá)目標(biāo)揀選貨位，通過(guò)AR眼鏡自動(dòng)掃描貨物條碼，作業(yè)人員能準(zhǔn)確獲取商品，解放雙手，大幅提高揀選作業(yè)效率。

4、自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)（AS/RS）

自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)(AS/RS)是目前所有的倉(cāng)儲(chǔ)設(shè)備當(dāng)中，自動(dòng)化集成度非常高的倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)，它由高層貨架、托盤(集裝箱)、巷道堆垛機(jī)、輸送機(jī)系統(tǒng)和WCS/WMS系統(tǒng)組成，可為企業(yè)提供從倉(cāng)儲(chǔ)、自動(dòng)化運(yùn)輸、自動(dòng)化生產(chǎn)到成品配送的完整物流自動(dòng)化解決方案。

智能倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)是由立體貨架、有軌巷道堆垛機(jī)、出入庫(kù)輸送系統(tǒng)、信息識(shí)別系統(tǒng)、自動(dòng)控制系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)、計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng)以及其他輔助設(shè)備組成的智能化系統(tǒng)。系統(tǒng)采用一流的集成化物流理念設(shè)計(jì)，通過(guò)先進(jìn)的控制、總線、通訊和信息技術(shù)應(yīng)用，協(xié)調(diào)各類設(shè)備動(dòng)作實(shí)現(xiàn)自動(dòng)出入庫(kù)作業(yè)。

5、AGV小車

智能AGV叉車將條形碼技術(shù)、無(wú)線局域網(wǎng)技術(shù)和數(shù)據(jù)采集技術(shù)結(jié)合起來(lái)，在叉車上配備無(wú)線車載終端，將企業(yè)管理系統(tǒng)延伸到操作人員的手上或叉車上，使倉(cāng)庫(kù)的搬運(yùn)工作更加輕松。

用AGV來(lái)取代人員搬運(yùn),將人從搬運(yùn)作業(yè)中解脫出來(lái)。AGV小車將貨物輸送到指定的上料機(jī)或下料機(jī)上面，實(shí)現(xiàn)從物料入倉(cāng)到產(chǎn)線再到成品入倉(cāng)出貨的物流運(yùn)輸智能化和無(wú)人化。它具有定位精度高、實(shí)用性強(qiáng)和輸送方式靈活等特點(diǎn)，定位精度高達(dá)±5mm，無(wú)需任何施工和外設(shè)裝置，可以智能應(yīng)對(duì)車間的不同高度進(jìn)出料需求。它具有無(wú)需培訓(xùn)即可輕松操作的特點(diǎn)，針對(duì)性開(kāi)放部分端口和支持第三方命令方便集成開(kāi)發(fā)。

6、自動(dòng)輸送設(shè)備

（1）滾筒式輸送機(jī)分為動(dòng)力式和無(wú)動(dòng)力式。無(wú)動(dòng)力式呈一定坡度，使貨物靠自身重力從高端移動(dòng)到低端;動(dòng)力式由一系列排列整齊的具有- -定間隔的輥?zhàn)咏M成，驅(qū)動(dòng)裝置將動(dòng)力傳給滾筒，使其旋轉(zhuǎn)，通過(guò)滾筒表面與輸送物品表面間的摩擦力輸送物品。

（2）鏈條式輸送機(jī)是以鏈條作為牽引和承載體輸送物料。鏈條輸送機(jī)的輸送能力大，主要輸送托盤、大型周轉(zhuǎn)箱等。輸送鏈條結(jié)構(gòu)形式多樣，并且有多種附件，易于實(shí)現(xiàn)積放輸送,可用作裝配生產(chǎn)線或作為物料的儲(chǔ)存輸送。