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包裹單件分離設備應運而生:
為推進包裹的分離作業更高效與自動化,包裹單件分離設備應運而生,力求改變當下的局面。
包裹單件分離設備利用相機拍照獲取各個包裹的位置、輪廓和前后粘連狀態,通過這些信息聯動識別算法軟件,控制不同皮帶矩陣組伺服電機的運行速度,利用速度差實現包裹的自動化分離,從而將混堆的包裹變成單件排列,有序通行。
由于整個設備皮帶矩陣組的電機數量較多,傳統的RS485等通信方式無法滿足實時控制多軸電機的要求,因此,設備采用的控制器需具備更多的總線通信功能。此外,由于分離過程中,多個皮帶需按不同的速度和加速度頻繁快速啟停,因此采用響應快且運行平穩的電機也是實現自動化分離的重要因素之一。